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                伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题?
                这里首先要区分伺服的控制方式,当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的(伺服如果以总线的方式来控制的话,伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了,但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置,这个东西就是脉冲当量,本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事),然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题,如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话,显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。
                还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴︼来使用。对于绣花机来说,X轴,Y轴,M轴,SP轴都是直线轴,因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转,所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积,而对于D轴,H轴来说,则是旋转轴,大豪上位认为8000个脉〓冲对应360度,所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。

                对于弹簧机各轴来∏说,其实也存在直线轴和旋转轴的问题,比如凸轮轴,螺距轴,切刀轴就是旋转轴,而送线轴则是直线轴,不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1,而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行,当然在弹簧机上位里换了个叫法,叫着解析度,解析度分子的计算,旋转轴(凸轮轴,螺距轴,切刀轴)=360乘以100,直线轴(送线轴)=圆周率乘以直径乘以100;解析度分母的计算:伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。